暑假將到，大家為露營地點的事而爭執。大雄和靜香想去海灘，胖虎和小夫則想去爬山。最後在哆啦A夢的建議下決定去海底山。去海底露營的大雄等遇到了海底人，並且由於海底火山活動的影響，得知亞特蘭提斯預備發射鬼角彈的事，如果亞特蘭提斯發射鬼角彈，那麼全世界都會毀滅，因此為了阻止鬼角彈發射，大雄他們決定去亞特蘭提斯的百慕達海域阻止這個陰謀。